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  有起重量或起重力矩。选用时主要取决于起重量、工作半径和起吊高度,常称“起重三要素”,起重三要素之间,存在着相互制约的关系。其技术性能的表达方式,通常采用起重性能曲线图或起重性能对应数字表。

  履带式起重机的特点是操纵灵活,本身能回转360度 ,在平坦坚实的地面上能负荷行驶。由于重庆起重机履带的作用,可在松软、泥泞的地面上作业,且可以在崎岖不平的场地行驶。在装配式结构施工中,特别是单层工业厂房结构安装中,履带式起重机得到广泛的使用。履带式起重机的缺点是稳定性较差,不应超负荷吊装,行驶速度慢且履带易损坏路面,因而,转移时多用平板拖车装运。

  在结构安装工程中常用的国产履带式起重机,主要有以下几种型号:W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外,还有一些进口机型。

  W1一50型

  最大起重量为100KN(10t),液压杠杆联合操纵,吊杆可接长到18m,这种起重机车身小,由教材表6—1可知,履带架宽度M=2.85m,机尾到回转中心距离A=2.9m,自重轻,速度快,可在较狭窄的场地工作,适用于吊装跨度在18m以下,安装高度在10m左右的小型厂房和做一些辅助工作,如装卸构件等。

  W1一100型

  最大起重量为150KN(15t),液压操纵,与W1一50型相比,这种起重机车身较大,由表6—1可知,履带架宽度M=3.2m,机尾到回转中心距离A=3.3m,速度较慢,但由于有较大的起重量和接长的起重臂,适用于吊装跨度在18m~24m的厂房。

  W1一200型

  最大起重量为500KN(50t),主要机构由液压操纵,辅助机械用杠杆和电气操纵,吊杆可接长到40m,这种起重机车身特别大,由表6—1可知,履带架宽度M=4.05m,机尾到回转中心距离A=4.5m,适用于大型工业厂房安装。

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