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  尽管现代轮式转向系的结构形式多种多样,但都包括转向系统操纵机构、转向器和专项传动机构三个基本组成部分。

  转向操纵机构是驾驶员操纵转向器的工作机构,主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。

  转向器是将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动,并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在轮胎式起重机车架或车身上,转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。

  转向传动机构是将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节),并使左、右车轮按一定关系进行偏转。

  轮式起重机转向系的分类

  按转向能源的不同,转向系可分为机械转向系和动力转向西两大类。

  (一) 机械转向系

  机械转向系是以人力作为惟一的转向动力源,其中所有传力件都是机械的。当需要转向时,驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩,该力矩通过转向轴2输入转向器8。从转向盘到转向轴这一系列部件和零件即属于转向操作机构。作为减速传动装置的转向器中常有1~2级减速传动副,经转向器放大后的力矩和减速后的运动到转向横拉杆6,再传给固定于转向节3上的转向节臂5,使转向结合它所支承的转向轮偏转,从而改变了汽车的行使方向。这里,转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。

  (二)动力转向机构

  操纵方向盘时,通过伞齿轮箱和转向机构箱带动转向阀的油缸侧。油缸和阀杆上分别设有油孔,并且通过油缸和阀杆的相互作用,内外油孔有时会接通,有时会错开,从而进行油路的“通”和“断”的。

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